近日，接修一掃地機器人，型號是科沃斯CEN550，主人說清洗時不小心掉水盆里，進水了。對于掃地機器人，自己從沒接觸過，不過人家既然讓咱修了，算學也得修啊。開拆，先拆下邊刷和前擋板下方邊條，接著拆下驅(qū)動輪。

　　然后拆下前擋板，把擋板和主機間的數(shù)據(jù)線拔掉。

　　拿掉擋板后，看到中間位置明顯生銹，看來進水好長時間沒用了。

　　接著把電池，滾刷也都拆掉了。

　　拿下塵盒，拆下塵盒底部的底板。

　　擰下機身上的幾顆大點的螺絲，拆開上蓋，就可以看到主板了。主板上明顯也有很多灰塵，不過倒沒有進水的痕跡，于是用毛刷清理灰塵。

　　接著清理傳感器，這個掃地機有左中右三個傳感器。

　　中間這個傳感器PCB明顯銹蝕。

　　于是用抹布清理干凈。

　　又把面板上部的輕觸開關(guān)也清理干凈。

　　最后又用電吹風徹底吹干。

　　接著把掃地機各配件裝好，通電試驗一下，顯示紅燈，滴滴兩聲不工作。

　　檢查電池電量稍低，于是充滿電再試，還是滴滴不工作。又把各接線重新插拔一遍，還是滴滴不工作。

　　人家是滴滴快車，你這是滴滴不動！于是上網(wǎng)查找報警故障原因，官網(wǎng)上給的解決辦法是：1、拍打地寶前方撞板左中右部位檢查能否回彈，2、將地寶反過來，擦拭底部三組下視傳感器后重新啟動。照著這兩點試了幾遍故障依舊。

　　認真想一下，第一點沒問題，能夠回彈，第二點涉及到傳感器，既然擦拭沒解決，那可能是傳感器電路有故障了。開始檢查的時候就發(fā)現(xiàn)中間那個傳感器的PCB銹蝕較為嚴重，于是鎖住重點，檢查中間這個傳感器。我把PCB右側(cè)那兩個銹蝕嚴重的針腳用鑷子往下鉆了一些。

　　測試各點也都暢通了，然后按下開關(guān)，掃地機工作了，看來問題就在這兒！

　　于是加些焊寶，把那兩個針腳上錫加焊一遍并清理干凈。

　　裝好后再次測試，掃地機終于正常工作了。

　　又試機兩天，功能完全正常，掃地機電量不足也能自己充電了。第一次修理掃地機器人完美收場。