【發(fā)那科機(jī)器人維修老炮兒的血淚鐵律】

　　干了十五年機(jī)器人維修，發(fā)那科的機(jī)械臂摸得比自家媳婦還熟，給兄弟們甩點(diǎn)硬核經(jīng)驗(yàn)，句句都是扳手砸出來的教訓(xùn)：

　　1. 伺服電機(jī)要“三摸三聽”

　　手搭電機(jī)外殼燙得縮手?先查風(fēng)扇積灰!去年修過臺(tái)M-20iA，電機(jī)燙得能煎蛋，拆開見散熱片糊滿油泥，牙刷蘸汽油刷凈后溫度直降20℃。異響像拖拉機(jī)?八成是諧波減速器油脂干涸，用發(fā)那科原廠Grease L粘度的脂，比啥雜牌都強(qiáng)!

　　2. 編碼器電池是“定時(shí)炸彈”

　　開機(jī)報(bào)SRVO-062 BZAL報(bào)警?趕緊換編碼器電池!前年汽車廠機(jī)器人零點(diǎn)丟失，產(chǎn)線癱了八小時(shí)，就是吃了沒換電池的虧?，F(xiàn)在工具箱常年備五節(jié)三洋CR2032.換電池時(shí)得帶電操作——斷電換電池?等著重新標(biāo)定吧!

　　3. 控制柜散熱講究“繡花功”

　　柜內(nèi)主板報(bào)過熱?別急著換風(fēng)扇!上個(gè)月修R-30iB，拆開見散熱片被棉絮裹成粽子，油畫筆蘸酒精輕掃，再用壓縮空氣45度角斜吹，比換新風(fēng)扇還管用。記?。呵寤視r(shí)得戴防靜電手套，主板比豆腐還嬌氣!

　　4. 接地干擾專玩“陰間把戲”

　　機(jī)器人動(dòng)不動(dòng)報(bào)SRVO-001過載?九成是接地不良!上周修焊接站，地線螺絲銹得跟化石似的，砂紙打磨完抹導(dǎo)電膏，故障立馬消失。隨身帶個(gè)搖表，接地電阻超4Ω的必須整治。

　　5. 備件必須“原湯原食”

　　別信“兼容伺服驅(qū)動(dòng)”鬼話!前年圖便宜用山寨驅(qū)動(dòng)器，裝上三天燒了主板，客戶差點(diǎn)把我示波器砸了?，F(xiàn)在只認(rèn)發(fā)那科原廠備件碼，貴是貴點(diǎn)，但穩(wěn)得跟東京灣大橋似的。