【川崎機(jī)器人維修老炮兒的血淚鐵律】

　　干了十四年機(jī)器人維修，川崎的機(jī)械臂摸得比自家方向盤(pán)還熟，給弟兄們撂點(diǎn)硬核經(jīng)驗(yàn)，句句都是扳手砸出來(lái)的教訓(xùn)：

　　1. 伺服電機(jī)要“摸三聽(tīng)三”

　　手貼電機(jī)外殼燙得能烤紅薯?先懟散熱風(fēng)道!去年修RS007N，電機(jī)燙得冒火星子，拆開(kāi)見(jiàn)散熱片糊滿(mǎn)切削液油泥，牙刷蘸柴油刷三遍才通透。異響跟電鋸似的?九成是減速器油脂結(jié)塊，得用川崎原廠K-Lube Li潤(rùn)滑脂，雜牌脂抹了比不抹還糟心!

　　2. 編碼器電池是“午夜驚魂”

　　開(kāi)機(jī)報(bào)E1401零點(diǎn)丟失?麻溜換電池!前年汽車(chē)廠機(jī)械臂半夜抽風(fēng)，TCP點(diǎn)飄了5毫米，廢了整條焊接線?，F(xiàn)在工具箱常備Saft LS14500鋰電池，換電池時(shí)得帶電操作——關(guān)機(jī)換?等著重新做Master標(biāo)定吧!

　　3. 控制柜清灰要“繡花功夫”

　　E系列控制柜報(bào)過(guò)熱?別急著換風(fēng)扇!上個(gè)月修碼垛站，拆開(kāi)見(jiàn)主板積灰厚得能寫(xiě)春聯(lián)，油畫(huà)筆蘸酒精輕掃，壓縮空氣調(diào)微風(fēng)45度斜吹，溫度直降15℃。記住：清灰前先拔Emergency Plug，這玩意兒比景德鎮(zhèn)瓷器還嬌貴!

　　4. 接地不良專(zhuān)玩“陰間把戲”

　　動(dòng)不動(dòng)報(bào)E1101過(guò)流?九成是接地線作妖!上周修沖壓線，地線端子銹成蜂窩煤，角磨機(jī)打亮涂導(dǎo)電膏，故障碼秒消。隨身帶個(gè)兆歐表，接地電阻超3Ω的立馬整治——這玩意兒比跳大神還靈!

　　5. 備件必須“原湯原食”

　　別信“兼容驅(qū)動(dòng)板”鬼話!前年圖便宜用山寨JANCD板，裝上兩天燒了電源模塊，客戶(hù)差點(diǎn)把我示教器砸了?，F(xiàn)在只認(rèn)原廠備件碼，貴是貴點(diǎn)，但穩(wěn)得跟日本新干線似的。