【ABB機(jī)器人維修老炮兒的血淚鐵律】

　　干了十八年機(jī)器人維修，ABB的機(jī)械臂摸得比自家方向盤還熟，給弟兄們甩點(diǎn)硬核經(jīng)驗(yàn)，句句都是扳手砸出來(lái)的教訓(xùn)：

　　1. 伺服電機(jī)要“摸三問(wèn)四”

　　手貼電機(jī)外殼燙得能煎蛋?先懟散熱風(fēng)扇!去年修IRB 6700.電機(jī)燙得冒煙，拆開(kāi)見(jiàn)風(fēng)道堵滿金屬屑，氣槍45度斜吹才清干凈。異響跟拖拉機(jī)似的?八成是減速器油脂結(jié)塊，用原廠Ultra HT油脂，雜牌潤(rùn)滑脂還不如吐口唾沫好使!

　　2. SMB電池是“定時(shí)炸彈”

　　開(kāi)機(jī)報(bào)38201電池報(bào)警?麻溜換電池!前年汽車廠機(jī)械臂零點(diǎn)漂移，產(chǎn)線癱了半宿，就是吃了沒(méi)換電池的虧?，F(xiàn)在工具箱常備Varta 3.6V鋰電池，換電池時(shí)得帶電操作——斷電換?等著重新做TCP標(biāo)定吧!

　　3. 控制柜清灰要“繡花功夫”

　　IRC5柜報(bào)過(guò)熱故障?別急著換冷卻板!上個(gè)月修焊接站，拆開(kāi)見(jiàn)散熱片糊滿焊渣，油畫筆蘸酒精輕掃，再用吸塵器低檔收尾，溫度直降15℃。記?。呵寤仪跋劝伟踩孱^，這玩意兒比玻璃心還脆!

　　4. 接地不良專玩“陰間把戲”

　　動(dòng)不動(dòng)報(bào)電機(jī)過(guò)載?九成是接地線作妖!上周修沖壓線，地線螺栓銹成渣，角磨機(jī)打亮抹導(dǎo)電膏，故障碼秒消。隨身帶個(gè)搖表，接地電阻超4Ω立馬整治——這玩意兒比跳大神還靈!

　　5. 備件必須“原湯原食”

　　別信“兼容驅(qū)動(dòng)模塊”鬼話!前年圖便宜用山寨DSQC板，裝上兩天燒了主控，客戶差點(diǎn)把我示波器砸了。現(xiàn)在只認(rèn)原廠備件碼，貴是貴點(diǎn)，但穩(wěn)得跟瑞士表似的。